Rexroth伺服閥4WS2EM10-5X/20B11ET210K31EV
- 型 號:R901152358
- 價 格:¥19600
Rexroth伺服閥4WS2EM10-5X/20B11ET210K31EV高頻響比例伺服閥 (比例方向閥、比例溢流閥、比例流量閥、高頻響應閥、方向伺服閥、比例插裝閥、壓力補償器),電子元件(比例閥放大器、液壓泵放大器、控制軸放大器、比例閥七芯插頭、傳感器插頭電磁閥插頭),傳感器和信號發(fā)生器(壓力傳感器、電子壓力開關、壓力繼電器、擺角傳感器、壓力表);蓄能器(液壓蓄能器、隔膜式蓄能器
Rexroth伺服閥4WS2EM10-5X/20B11ET210K31EV
型號 4WS2EM...XN
4通伺服閥
規(guī)格6
元件系列2X
工作壓力210/315 bar
流量48 l/min
應用根據(jù)防爆指示94/9/EC94/9/EC
型號 4WS2EM...XN
4通伺服閥
規(guī)格10
元件系列5X
工作壓力315bar
流量180 l/min
應用根據(jù)防爆指示94/9/EC
環(huán)境溫度范圍–30 °C 至 +70 °C
型號 4WS2EM...XH and 4WS2EM…VH1
4通伺服閥
規(guī)格10
元件系列5X
zui大工作壓力315 bar
zui大流量180 l/min
應用根據(jù)防爆指示94/9/EC
適用于美國FM許可"VH1"
環(huán)境溫度范圍–20 °C至60 °C
伺服閥的功能:將輸入至系統(tǒng)的小功率控制電信號轉變?yōu)殚y芯的運動,而閥芯的運動又去控制流向液壓執(zhí)行元件的壓力能(壓力和流量),實現(xiàn)電液信號的轉換和放大以及對液壓執(zhí)行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件。
伺服閥的特點:伺服閥有機地結合了精密機械、電子技術和液壓技術;具有控制精度高、響應快、體積小、結構緊湊、功率放大系數(shù)高、直線度好、死區(qū)小、靈敏度高、動態(tài)性能高等特點。已廣泛應田于各種液壓伺服系統(tǒng)中。輸入一電流指令信號給力矩馬達的線將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,銜鐵因此而帶動彈簧管內的擋板偏轉。而擋板的偏轉將減小某個噴嘴的流量,進而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側的壓力,推動主閥芯向一-邊移動。
閥芯的位移打開了供油口與一個控制油口的通道,溝通了另一個控制油口與回油口之間的通道。同時閥芯的位移也對彈簧桿產(chǎn)生一個作用力,此作用力形成了對銜鐵擋板組件的回復力矩,
當此回復力矩與由力矩馬達的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時,擋板回到零位,主閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置,直到輸入的給定信號發(fā)生改變。
總之:閥芯的位移與輸入的電流信號大小成正比,在恒定的閥壓降下,流過閥的負載流量與閥芯位移成正比。
Rexroth伺服閥4WS2EM10-5X/20B11ET210K31EV
R900909297 4WS2EM10-51/45B11ET315K31EV
R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV
R901506730 4WS2EM6-2X/5B11XLET315K17EV-102
R900974304 4WS2EM6-22/5B11ET210K17EV
R900961252 4WS2EM10-4X/10B3T315K8DV-24停產(chǎn),升級5X
R900378570 4WS2EM10-4X/20B2ET315Z8DM由下述型號組合替代: 4WS2EM10-5X/20B11ET315K8DV+Z8
R900772317 4WS2EM10-5X/60B11T315K31CV-114
R900956598 4WS2EM10-51/75B11T315K31DV
R900956128 4WS2EM10-5X/10B11ET315K31EV
R900781091 4WS2EM10-52/30B11ET315K31BV
R900949285 4WS2EM10-51/30B11ET315K31EV
R900922801 4WS2EM10-5X/90B11ET315K31EV
R900243941 4WS2EM10-51/75B11ET315K31DV
R901020256 4WS2EM10-5X/60B11ET315K8DV
R901043430 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8AV
R901237664 4WS2EM10-5X/90B11XNT210K31EV-102
R900571581 4WS2EM10-4X/60B2ET315K8EM-26
R900949286 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV
R901020256 4WS2EM10-5X/60B11ET315K8DV
R900931560 4WS2EM16-2X/150B12ET315K8DM
R901020256 4WS2EM10-5X/60B11ET315K8DV
R900750593 4WS2EM10-5X/10B11ET315K8BV
R900938822 4WS2EB10-4X60B2ET70K8EV由下述型號組合替代,R901477083 4WS2EM10-5X/60B11ET210K8EV R900940091 HSZ10A345-3XN00
R901011692 4WS2EM10-5X/20B11XHET315K31EV
R901370776 4WS2EM10-5X/90B11XHET210K31EV-100
R901423633 4WS2EM6-2X/25B11ET210K17EV
R901116633 4WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV-100
R901537032 4WS2EM10-5X/90B11XDET315CEV-100
R901039619 4WS2EM10-5X/75B11XHT315K31EV
R901101469 4WS2EM10-5X/75B11T315K8CV104
R900971966 4WS2EM6-2X/10B11ET315K17DV
R901196927 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DM 由下述型號替代:R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV
R900944630 4WS2EM16-2X/200B12T315K8CV-114
R900909227 4WS2EM10-5X/20B11ET315K31EV
R900960651 4WS2EM10-4X/75B3T315K8CV24升級為:R9011014694WS2EM10-5X/75B11T315K8CV-104+ R900702544
R961001949 SERVICE-PARTS SET 4WS2EM6-2X/V FILTERR900421035 4WS2EM10-4X175B2ET315K8DM升級為:R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV
R961001950 SERVICE-PARTS SET 4WS2E.10-4X/5X/V FI&
R901086624 4WS2EM10-5X/60B11XHET315K31EV
R9015008361 4WS2EM6-2X/10B11XLET315K17EV100
R901508361 4WS2EM6-2X10B11XLET315K17EV-100
R961001950 4WS2E.10-4X15X/V FI&
R901152358 4WS2EM10-5X/20B11ET210K31EV
R900619398 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31DV
R901016900 4WS2EM10-5X/60B0T315K31CV-112
R901406026 4WS2EM10-5X/5B11XHT315K31EV
R900951450 4WS2EM62X/10B11ET315K17EV
R900950929 4WS2EM62X/2B11ET315K17EV
伺服閥的故障、原因及排除
伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構、執(zhí)行機構等故障,有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是:
一、有條件的將閥卸下,上實驗臺復測一下即可。
二、大多數(shù)情況無此條件,這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。伐問題不大,再找系統(tǒng)問題,例如:執(zhí)行機構的內漏過大,會引起系統(tǒng)動作變慢,滯環(huán)嚴重、甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,系統(tǒng)問題這里不祥談,下面主要談談閥的故障。
(1)閥不工作
原因有:馬達線圈斷線,脫焊;還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
(2)閥有一固定輸出,但已失控
原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復。
(3)閥反應遲鈍、響應變慢等
原因:有系統(tǒng)供油壓力降低,保護濾器局部堵塞,某些閥調零機構松動,及馬達另部件松動,或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內漏過大,又是一個原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。
(4)系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲
原因:油液中混入空氣量過大,油液過臟;系統(tǒng)增益調的過高,來自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現(xiàn)象,再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
(5)閥輸出忽正忽負,不能連續(xù)控制,成“開關"控制。
原因:伺服閥內反饋機構失效,或系統(tǒng)反饋斷開,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
(6)漏油
原因:安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。
伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,放到實驗臺上返修調試,再強調一遍:不要自己拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件的。
用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,閥有什么問題,可否再使用。